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自動裝配機(jī)由哪些部件組成?

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自動裝配機(jī)由哪些部件組成?

發(fā)布日期:2023-05-12 作者: 點(diǎn)擊:

  自動裝配機(jī)(Automatic assembly machine)是指通過緊配合、緊固、螺紋連接、粘接、鉚接、焊接等方式將一個產(chǎn)品的幾個零件組合在一起的機(jī)械設(shè)備。以獲得具有預(yù)定尺寸精度和功能的成品(半成品)。
  自動裝配機(jī)的部件
  1.零件的定向排列、運(yùn)輸和擒縱系統(tǒng)。
  無序的零件按照便于機(jī)器自動加工的空間方位自動排列,然后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為機(jī)械手的后續(xù)抓取做準(zhǔn)備。
  2.抓取-移動-放置機(jī)構(gòu)
  擒縱機(jī)構(gòu)固定的零件(部件)被真空抓住或吸住,然后移動到另一個位置(通常是裝配工作位置)。
  3.裝配工作機(jī)構(gòu)
  指用于完成裝配者的主要動作,如將工件壓緊、夾緊、旋緊、夾緊、粘接、焊接、鉚接、粘接、焊接到前一零件上的機(jī)構(gòu)。
  4.測試機(jī)構(gòu)
  用于檢測上一步組裝的部件或上一步機(jī)器的工作結(jié)果,如缺件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測、材料清潔檢測等。
  5.工件取出機(jī)構(gòu)
  用于從機(jī)器中分揀和取出裝配好的合格零件和不合格零件的機(jī)構(gòu)。
  自動裝配機(jī)的控制系統(tǒng)
  通常采用PLC進(jìn)行控制,PLC要接收各種信號的輸入,并向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令。機(jī)器上裝有各種傳感器和其他信號采集器,監(jiān)測機(jī)器中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行情況,判斷后發(fā)出下一次執(zhí)行指令。人機(jī)界面用于顯示機(jī)器的運(yùn)行情況和記錄,并由操作者向機(jī)器發(fā)出指令。
  自動裝配機(jī)的應(yīng)用:
  廣泛應(yīng)用于家電、食品、塑料、五金、電子、摩托車、汽車等行業(yè)。

自動化設(shè)備廠家

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