自動化流水線的核心配置有哪些？
　　自動化流水線是目前工廠企業(yè)進行自動化改造，但是自動化流水線的建設(shè)非常復(fù)雜，涉及很多專業(yè)技術(shù)和核心配置。自動化流水線的核心配置有哪些？
　　控制器自動化大腦
　　自動裝配線控制器由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序發(fā)生器和操作控制器組成。向設(shè)備發(fā)出操作命令的是“決策機構(gòu)”。它通過改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值，控制主指揮裝置對電機進行啟動、調(diào)速、制動和換向，從而協(xié)調(diào)和指揮整條生產(chǎn)線的運行。
　　機器人手——自動化的執(zhí)行者
　　當控制器發(fā)出操作指令時，需要機器人手自動執(zhí)行工作，機器人手一般由行走機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置、控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。它不僅能運行預(yù)先編制好的程序，還能按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動，代替人工工作，進行各種重復(fù)性、高精度的操作。

　　伺服電機——自動化的力量
　　伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件運行的發(fā)動機。它是補充電機的間接變速裝置，可以使控制速度和位置精度非常準確。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，具有機電時間常數(shù)小、線性度高、啟動電壓等特點。，并能將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機軸上的角位移或角速度輸出。
　　傳感器-自動觸摸
　　傳感器是實現(xiàn)自動檢測和控制的一步。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，特別是在自動化生產(chǎn)過程中，要利用各種傳感器來監(jiān)測和控制生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或Z佳狀態(tài)，產(chǎn)品達到Z佳質(zhì)量。
　　工業(yè)攝像機——自動化的眼睛
　　工業(yè)攝像機是機器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件。一般安裝在機器流水線上，代替人眼進行測量和判斷。它通過數(shù)字圖像捕獲被轉(zhuǎn)換成圖像信號，并被傳輸?shù)綄ｉT的圖像處理系統(tǒng)。圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算，提取目標的特征，然后根據(jù)判別結(jié)果控制現(xiàn)場設(shè)備的動作。
　　儀器儀表-自動調(diào)節(jié)
　　自動裝配線的儀器儀表是用于檢測、測量、觀察和計算各種物理量、物質(zhì)成分和物理參數(shù)的儀器或設(shè)備。在自動化流水線的操作和使用過程中，需要應(yīng)用各種儀表，比如測量一些控制過程中需要的壓力、液位、流量、溫度等參數(shù)，需要相關(guān)的儀表。