自動(dòng)化生產(chǎn)線在生產(chǎn)企業(yè)中應(yīng)用廣泛，可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，自動(dòng)化生產(chǎn)線的種類(lèi)很多。如何選擇合適的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備，除了了解參與裝配的零件數(shù)量和工作崗位外，還有生產(chǎn)率、裝配線柔性和價(jià)格。
　　自動(dòng)化生產(chǎn)線的類(lèi)型和特點(diǎn)如下:
　　1.盤(pán)式旋轉(zhuǎn)同步裝配線的特點(diǎn):典型結(jié)構(gòu)為盤(pán)式。由凸輪控制，4~24小時(shí)工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，投資少，可靠，精度高，生產(chǎn)率高，經(jīng)久耐用，占用空間小。裝配空間有限，工序有限，運(yùn)行速度由Z慢的一道工序決定，任何一道工序的失敗都會(huì)導(dǎo)致整機(jī)停止運(yùn)行，柔性低。適用場(chǎng)合:進(jìn)程數(shù)量少；產(chǎn)品批量大且穩(wěn)定；每個(gè)過(guò)程的時(shí)間都差不多。
　　2.直線同步裝配線的特點(diǎn):通常由凸輪操縱的分度裝置驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)方式可分為圓形水面式和上下軌道式，輸送帶通常為鏈?zhǔn)交蜾搸健＝陙?lái)，傳送帶接頭已被成品零件取代，并由滾珠軸承連接。連續(xù)工藝多，簡(jiǎn)單可靠，精度合理，經(jīng)久耐用，裝配空間大。運(yùn)動(dòng)速度由Z慢的一道工序決定，任何一道工序出現(xiàn)故障都會(huì)導(dǎo)致整機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，靈活性低，成本較高，比圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)占地多。適用場(chǎng)合:工序數(shù)多于圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)構(gòu)；可在產(chǎn)品兩側(cè)安排工作，產(chǎn)品批量大且穩(wěn)定；每個(gè)過(guò)程的時(shí)間都差不多。
　　三、傳送帶式異步柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的特點(diǎn):托盤(pán)由生產(chǎn)帶在工位之間驅(qū)動(dòng)。近年來(lái)，價(jià)格較便宜的商品零件的應(yīng)用逐漸廣泛。柔性遠(yuǎn)高于同步流水線；過(guò)程的數(shù)量不受限制；這種自動(dòng)化生產(chǎn)線易于在單工序和多工序之間組合，適用于產(chǎn)品族中的不同產(chǎn)品，易于手動(dòng)和自動(dòng)工序的組合，易于逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，相對(duì)不易受其他工序變化的影響，倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)某一工序短時(shí)故障不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的工作，裝配空間大，傳動(dòng)部件定型。速度低(一般每分鐘20次操作)，單位產(chǎn)品設(shè)備成本高，占用空間大。應(yīng)用:靈活性要求高；生產(chǎn)力要求不高，一個(gè)系統(tǒng)完成一個(gè)家族產(chǎn)品的裝配，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征變化適度；流程很多，每個(gè)流程的時(shí)間都不近。

　　四、平衡梁板式異步柔性裝配線的特點(diǎn):托盤(pán)高速移動(dòng)，平衡梁模塊可單塊或多塊、單通道或多通道并在緩存區(qū)卸載。平衡梁將托盤(pán)定位在每個(gè)流程的短銷(xiāo)處，較長(zhǎng)的流程在緩存區(qū)進(jìn)行。柔性遠(yuǎn)高于同步傳動(dòng)裝置，生產(chǎn)率高，定位精度高，工序數(shù)量不限，工序數(shù)量易于調(diào)整，傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用可適應(yīng)不同產(chǎn)品族的裝配；手動(dòng)和自動(dòng)流程結(jié)合起來(lái)容易，一步一步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化也容易。當(dāng)有存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，某個(gè)站的故障不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的連續(xù)工作。這條自動(dòng)生產(chǎn)線有很大的裝配空間。有異形傳動(dòng)部件。設(shè)備初期投資大，占用空間大。應(yīng)用:靈活性要求高；生產(chǎn)率要求不高，一個(gè)系統(tǒng)可以完成一族產(chǎn)品的裝配，裝配精度和產(chǎn)品性能要求高；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征適度變化；流程很多，每個(gè)流程的時(shí)間都不近。
　　五、連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送流水線的特點(diǎn):連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送流水線的產(chǎn)品是在運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行裝配的，典型的運(yùn)動(dòng)是勻速的，各部件保持相同的速度和準(zhǔn)確的相對(duì)位置。速度高，適用于所有機(jī)械裝配作業(yè)。在多零件裝配中，校準(zhǔn)非常復(fù)雜，設(shè)備的初期投資非常大，并且在裝配多零件時(shí)很難維護(hù)和改變系統(tǒng)。適用場(chǎng)合:連續(xù)運(yùn)動(dòng)輸送流水線生產(chǎn)批量大；產(chǎn)品非常穩(wěn)定，零件數(shù)量少；對(duì)靈活性要求不高。
　　6.機(jī)器人裝配單元的特點(diǎn):這種自動(dòng)化生產(chǎn)線的典型結(jié)構(gòu)包括一個(gè)機(jī)器人、零件送料裝置、工作平臺(tái)、工具、框架和控制，可以通過(guò)緩沖區(qū)與多個(gè)機(jī)器人裝配單元連接，形成一個(gè)更復(fù)雜的系統(tǒng)，靈活性高，易于改變和轉(zhuǎn)換，能夠經(jīng)濟(jì)地完成復(fù)雜的動(dòng)作和許多連續(xù)的操作，精度高，可靠性好，機(jī)構(gòu)不復(fù)雜，占用空間小，速度一般較慢。如果使用多個(gè)機(jī)器人裝配單元來(lái)提高生產(chǎn)率，投資很大。適用場(chǎng)合:這種自動(dòng)化生產(chǎn)線要求很高的靈活性；生產(chǎn)力要求不高，一個(gè)系統(tǒng)完成一個(gè)家族產(chǎn)品的組裝；始終可靠快速地更換產(chǎn)品；產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特征適度變化；裝配精度和產(chǎn)品一致性要求高；在一些車(chē)站，運(yùn)動(dòng)是復(fù)雜的。