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自動化設(shè)備技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動化設(shè)備技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來,而且能擴(kuò)展人的器官功能,極大地提高勞動生產(chǎn)率,增強(qiáng)人類認(rèn)識世界和改造世界的能力。自動化設(shè)備系統(tǒng)中的大型成套設(shè)備,又稱自動化設(shè)備裝置。機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程式或指令自動進(jìn)行操作或控制的過程。因此,自動化設(shè)備是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學(xué)技術(shù)現(xiàn)代化的重要條件和顯著標(biāo)志。
1946年,美國福特公司的機(jī)械工程師D.S.哈德先提出“自動化設(shè)備”一詞,并用來描述發(fā)動機(jī)汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代,自動調(diào)節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展,使自動化設(shè)備進(jìn)入以單變數(shù)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化設(shè)備階段。
60年代,隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子電腦的推廣應(yīng)用,自動控制與資訊處理結(jié)合起來,使自動化設(shè)備進(jìn)入到生產(chǎn)過程的優(yōu)控制與管理的綜合自動化設(shè)備階段。70年代,自動化設(shè)備的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復(fù)雜的工程和非工程系統(tǒng),涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究,促進(jìn)了自動化設(shè)備的理論、方法和手段的革新,于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制,出現(xiàn)了綜合利用電腦、通信技術(shù)、系統(tǒng)工程和人工智慧等成果的高級自動化設(shè)備系統(tǒng),如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化設(shè)備、智能機(jī)器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、電腦集成制造系統(tǒng)等。
自動組裝設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)中注意哪些問題?
一、加工產(chǎn)品定位。
1、需要分析加工對象的定位,而且盡快把藍(lán)圖的確定,需要能解決的是客戶的需求問題;
2、每個單機(jī)與單機(jī)之間的對接定位,決定組成連線生產(chǎn)可靠性;
3、組件在單機(jī)自動組裝設(shè)備中的定位,決定每個功能模塊間的匹配性;
4、零件在組件中的定位,決定機(jī)構(gòu)動作的可定性;
5、明確定位與鎖緊概念,杜絕少定位,避免過定位;
6、定位解決的是功能性的問題,滿足功能要求是設(shè)計(jì)的前提;
二、工藝性。
1、裝配工藝性,是不是裝的上去,是否方便裝拆;
2、結(jié)構(gòu)工藝性,在滿足精度的前提下是否方便加工,能加工的情況下是否經(jīng)濟(jì);
3、加工工藝性,工藝流程制定是否達(dá)到零件精度和強(qiáng)度以及壽命問題;
4、工藝性問題解決的是怎樣做的問題;
三、人機(jī)交互。
1、是否方便操作,是否方便觀測設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況,設(shè)備故障時(shí)是否方便故障排查;
2、是否方便設(shè)備維護(hù)和修理;
3、人性化設(shè)計(jì),解決的是怎樣做更好的問題;
將流水線的設(shè)計(jì)一步步分解,終將問題落實(shí)到每一個零件上、每一個尺寸上時(shí)設(shè)計(jì)就變得不那么難了。
隨著電子元器件集成度的增加和尺寸的減小,以及生產(chǎn)效率的逐年提高,電子制造設(shè)備的運(yùn)動精度和速度要求變得越來越高。視覺檢測和定位技術(shù)作為保證電子制造設(shè)備高速、高精運(yùn)行的核心關(guān)鍵技術(shù),成為各大設(shè)備制造廠商和學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)。
在視覺處理算法的研究方面,我們搭建起一個集成數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和圖像處理軟件的視覺處理算法實(shí)驗(yàn)平臺,實(shí)現(xiàn)了灰度圖像的獲取、顯示、存儲及各種常用的圖像處理功能,并對電子制造中的視覺檢測內(nèi)容及其算法進(jìn)行了歸納,結(jié)合在平臺上進(jìn)行算法優(yōu)化實(shí)驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn),提出了視覺處理算法的合理方案。 而且,針對電子制造設(shè)備中常見定位目標(biāo)的對準(zhǔn),提出了一種新的識別定位算法,即通過改進(jìn)一種混合空間增強(qiáng)的預(yù)處理方法,獲取其邊緣幾何特征為識別定位對象,通過特征變換減少特征匹配的數(shù)量,這種基于幾何特征的算法比現(xiàn)有的識別定位方法具有更快的定位速度,同時(shí)對光照變化、比例變化、局部特征丟損等工程實(shí)際現(xiàn)象的處理有較強(qiáng)的魯棒性,重慶自動化設(shè)備有限公司研制的新一代的AOI光學(xué)視覺自動化設(shè)備在手機(jī)按鍵、手機(jī)鍵盤、電腦鍵盤、筆記本外殼、鍵盤、游戲機(jī)外殼、印刷、PCB板等各行業(yè)中都能得到實(shí)際的廣泛運(yùn)用 。